BRUSHLESS DC MOTOR
JMI-Motion®︎
ブラシレスDCモータ
product
BRUSHLESS DC MOTOR JMI-MOTION®︎ CUSTOM HOLLOW SHAFT MOTOR
ブラシレスDCモータ
ブラシレスDCモータ
中空軸モータ
ロボット用
設備機器用
半導体製造用
特徴
- カスタム設計を中心に展開するJMI-Motion®︎の中で唯一スタンダード化させたシリーズ中空軸構造のモータのみというのが最大の特徴
- インナーロータ構造のブラシレスDCモータに弊社開発の磁気式回転角度センサ「MagraS®︎」を標準搭載
- 4096パルス／周のインクリメンタル出力を持っているのでDCサーボモータとして任意の制御ドライバで駆動することも可能
- 従来のホールIC内蔵の仕様と非内蔵で磁気式回転角度センサ「MagraS®︎」を回転位置検出とする2系統から選択可能標準回転数が低速仕様のダイレクトドライブモータとしてご採用いただけるスペックと、高速回転で波動歯車式減速機を取り付ける減速機付き仕様のスペックの二種類をラインナップ
概略仕様一覧
中空軸モータ
| モータ型式 | STC-BMI 6363-16DS | STC-BMI 6300-10DS | STC-BMI 7474-14DS | STC-BMI 0464-20DS | |
|---|---|---|---|---|---|
| モータ体格 | mm | 63×63×L63 | 63×63×L100 | 74×74×L74 | 104×104×L64 |
| 中空シャフト外径 | mm | Φ20 h7 | Φ20 h7 | Φ30 -0.05/-0.015 | Φ40 h7 |
| 定格電圧 | Vdc | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 無負荷回転数値 | rpm | 4800 | 8200 | 4200 | 1680 |
| 無負荷電流値 | Adc | 0.40 | 1.50 | 0.51 | 0.22 |
| トルク定数(at 25℃) | Nm/Adc | 0.10 | 0.05 | 0.10 | 0.25 |
| 搭載エンコーダ型式 | MS 5528HS | MS 6848HS | |||
| サンプル小売価格 | 円（税抜） | 30,000 | 36,000 | 40,000 | 55,000 |
- ＊量産・見積もりは別途お問い合わせください。
中空軸モータ（ギア付き）
| モータ型式 | STC-BMI 6363-16DS-G50 | STC-BMI 6363-16DS-G100 | STC-BMI 6300-10DS-G50 | STC-BMI 7474-14DS-G100 | STC-BMI 0464-20DS-G50 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 減速機型式 （SKG型式） |
SWG-GH-11-50-A-I-SP1 | SWG-GH-11-100-A-I-SP1 | SWG-GH-11-50-A-I-SP1 | SWG-GH-17-100-A-I-SP8 | SWG-GH-25-50-A-I-SP3 | |
| 減速比 | 1/50 | 1/100 | 1/50 | 1/100 | 1/50 | |
| モータ体格 | mm | 63×63×L109 | 63×63×L109 | 663×63×L146 | 87×87×L121 | 114×114×L119 |
| モータ重量 （参考値） |
kg | 1.29 | 1.29 | 1.80 | 2.22 | 3.92 |
| 中空シャフト内径 | mm | Φ10 | Φ10 | Φ10 | Φ20 | Φ28 |
| 定格電圧 | Vdc | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 定格トルク(2000rpm時) | Nm | 8 | 10 | 8 | 47 | 62 |
| 起動・停止時の許容ピークトルク | Nm | 25 | 36 | 25 | 91 | 192 |
| 平均負荷トルクの許容最大値 | Nm | 10 | 16 | 10 | 70 | 143 |
| 瞬間許容最大トルク | Nm | 16 | 71 | 16 | 186 | 285 |
| 減速機許容最大入力速度 | rpm | 4000 | 4000 | 6500 | 4000 | 6500 |
| 減速機許容平均入力速度 | rpm | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 |
| ヒステリシスロス（参考値） | arc min | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.0 | 1.0 |
| バネ定数（参考値） | kgf･m/ arc-min |
0.28 | 0.22 | 0.28 | 0.73 | 2.46 |
| 最大バック ラッシュ量 |
arc sec | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| サーミスタ(オプション内部基板上) | MURATA NCU18WF104F6SRB | |||||
| 搭載エンコーダ型式 | MS 5528HS | MS 6848HS | ||||
| サンプル小売価格 | 円（税抜） | 83,000 | 83,000 | 98,000 | 140,000 | 180,000 |
- ＊量産・見積もりは別途お問い合わせください。
- ＊記載の減速機型式はジャパンマグネット製のモータ専用型式で減速機単体の販売はございません。
- ＊減速機仕様、モータ仕様の詳細は代表値で改良のために変更になる事がございます。
- ＊電機特性詳細はブラシレスDCモータ 中空軸シリーズのカタログをご参照ください。
- ＊サーミスタ搭載のオプションは受注生産になります。
- ＊搭載エンコーダの詳細は別途弊社磁気式エンコーダMagraSのカタログをご参照ください。
波動歯車式減速機は、SKG株式会社の減速機を当社仕様にカスタマイズし、取り付けてご提供いたします。
上記減速比以外も対応可能です。詳しい内容はSKG株式会社の公式サイトにてご確認いただけますと幸いです。
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