DEVELOPMENT
CASE03
開発実績03

Development CASE 03

多極・多スロットモータを極め続けます

開発担当：吉川翔悟チーフ

フレームレスモータ全般

specification

お客様の課題/依頼背景

2019年頃に新規のお客様から売っていないスペックのフレームレスモータがほしい、高価な海外製品を安価に採用したいとの相談を受けて開発着手しました。
裸のモータであれば機械設計がいらないので、依頼を受けたときはスムーズに開発が進むと考えていましたが、検討を始めてすぐに一筋縄ではいかない開発だということが分かりました。

solution

解決策

コギング低減との闘い

開発をしていくうえで苦労した点は多くありますが、一例を挙げるとするとコギングです。
性能以前に軸がコリコリしてスムーズに回らないモータはお客様の反応があまり良くない傾向にあります。
というのもこれら多極多スロットと呼ばれるモータは一般的にコギングの小さいスムーズに回転する高トルクモータだと言われているため、そもそもの期待値・ハードルが高めです。
ギア無しでロータ軸をダイレクトに出力する場合などは特にシビアで軸先を触ったお客様が「ちょっとまだあるなー」などと言って苦い顔をすることがあります。
当社はマグネットを得意とするのでコギングと高出力トルクの両立を磁性材料の選定と磁化技術により解決しました。

Features

特徴

製品性能に対するコストパフォーマンスが高い
低コギング/高出力トルク
専用設計
小ロット生産対応が可能

scene

利用目的/シーン

フレームレスモータは、モータと呼んでいますが簡単に言うと組立前のモータの中身のようなものです。ロータとステータという部品を個別に納品するためセパレートと呼んでいます。
見た目はモータというよりかは何かの部品のようですね。
回転軸の中心に大きな穴を空けてハーネスやチューブ・レーザを通す事が多く
中空軸モータなどと呼ぶこともあり、全体的に薄くステータに対してロータ径が大きいのが特徴です。